直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺等，是繼直線導(dǎo)軌、直線運(yùn)動模組、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。

直線模組發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。直線模組當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗機(jī)及適用教育等場所。

直線模組是屬于高精密的傳動元件，大家都知道，安裝不當(dāng)，直線模組就無法顯示其高精度的優(yōu)勢，不僅如此，使用不當(dāng)也會磨損直線模，針對直線模組的使用安全性事宜，我們切記嚴(yán)苛遵照有關(guān)的安全操作規(guī)程，這樣才能充分發(fā)揮出直線模組的功效，盡量的降低常見故障的產(chǎn)生。

在直線模組的運(yùn)行中，還是有很多值得我們注意的事項，今天我們就來簡單的說一下！

1.設(shè)計方案終端設(shè)備的目地是為了更好地不讓直線模組的驅(qū)動力消退或不理智而造成風(fēng)險，終端設(shè)備會在夾緊物件落下來時產(chǎn)生風(fēng)險，風(fēng)險的尺寸與該物件的樣子、凈重、溫度、物理性質(zhì)相關(guān)，在應(yīng)用前要精確測量好這種要素并適度采用防護(hù)措施。

2.按急停開關(guān)、解掉剎車踏板之時，一定要使用臺遮擋左右軸，因為消除直線模組剎車踏板時，會產(chǎn)生左右軸下降的狀況。

3.在有電磁感應(yīng)、靜電感應(yīng)氣充放電、無線網(wǎng)絡(luò)磁波防礙的場地應(yīng)用時，謹(jǐn)記恰當(dāng)實際操作，不科學(xué)的實際操作會導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部毀壞。

4.直線模組禁止在一切可燃性氣體的自然環(huán)境中應(yīng)用，由于設(shè)備在運(yùn)行全過程中，轉(zhuǎn)化成的發(fā)熱量很有可能會點(diǎn)爆可燃性氣體、粉末狀、生火性液態(tài)等，有發(fā)生爆炸事故或是火災(zāi)事故的概率。

5.如必須取下直線模組中的電機(jī)，在拆的中途小心電機(jī)的左右軸，避開左右軸有爆出的存有；取出時要用直線模組遮擋左右軸，盡量不能用人體夾在左右軸推動一部分，左右軸和架臺中間，與此同時在拆裝前務(wù)必斷開控制板開關(guān)電源。

（來源：網(wǎng)絡(luò)）